講（jiǎng）敘機械手的發展現狀

　　    能（néng）模仿人手和臂的（de）某些動作功能，用以按固（gù）定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操作工具的自動操（cāo）作裝置。它可代替人的繁重勞動（dòng）以（yǐ）實現生產的機械化和自（zì）動化，能在有害（hài）環境下操作以保護（hù）人身（shēn）安全，因而廣（guǎng）泛（fàn）應用於機（jī）械製造、冶金、電子（zǐ）、輕工和原（yuán）子能等部（bù）門（mén）。 --東莞機械手配件
　機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件（jiàn），根據被抓持（chí）物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料（liào）和作業要（yào）求而有多種結構（gòu）形式，如夾持型、托持型（xíng）和（hé）吸附型等。運動機（jī）構，使手部完成（chéng）各種轉動（擺動）、移動或複合運（yùn）動來實現規（guī）定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構（gòu）的升降、伸縮、旋轉等（děng）獨立運（yùn）動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空（kōng）間中任意位置和（hé）方位（wèi）的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其（qí）結構（gòu）也越複（fù）雜。一般專用（yòng）機械手有2～3個（gè）自由度。 --東莞機械（xiè）手配件 
 　機械手的種（zhǒng）類，按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機（jī）械手兩（liǎng）種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連（lián）續軌跡控製機械（xiè）手等（děng）。 --東莞機械手配件
 　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝（zhuāng）置，如在自動機床或自動生產線上裝（zhuāng）卸和傳（chuán）遞工件，在加工（gōng）中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作（zuò）裝置需要（yào）由人直接操縱，如用（yòng）於原子能部門操持危險（xiǎn）物品的主從式操作手也常稱為機械（xiè）手（shǒu）。
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