一般來說，對於注塑機需獲得工作效率和開（kāi）機時（shí）間最大化的生產應用領域，人們通常會考慮安裝使用笛卡爾（ěr）型機械手（shǒu）。由（yóu）於非計劃停（tíng）工期會中斷生產，耗時耗力，而且往往因加班加點或緊急替換加工部件（jiàn）而造成成本增（zēng）加，因此對於操作人員來說，檢測到機械手需要進行維護的信號非（fēi）常重要。從維持長期運行來看（kàn），始終注意一些重要的運行狀況將會減少停工期並（bìng）降低成本。以下是幾項需關注的事（shì）項。
1、機械手循環（huán）周期 保持機（jī）械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾（qīng）聽（tīng），這樣做能夠暴露（lù）出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢（kā）嗒聲等，這些表（biǎo）明軸（zhóu）承不能正常旋轉或其它某（mǒu）個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著（zhe）裝有動力電纜和真空（kōng）軟管的導軌運動，會發出正常的（de）滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢（jiǎn）查（chá）並聆聽（tīng）某（mǒu）些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有（yǒu）助於保持機械手最佳的（de）運行狀態。
2、導軌和軸承 應該保持所（suǒ）有軸處（chù）的導軌和軸承清潔以（yǐ）及（jí）良好的潤滑性能。如果機械（xiè）手（shǒu）運行在充滿灰（huī）塵的環境中（zhōng），那麽需要經常清理導軌。如果你發現（xiàn）任何金屬（shǔ）碎片或粉末（mò），那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常關鍵（jiàn），大多數機械（xiè）手擁（yōng）有自動化（huà）的潤滑係統以及需要定期替換的（de）件（jiàn）。
3、驅動係統 如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程（chéng）中是否有任何遲疑或晃動發（fā）生。除了光滑平穩的動作之外（wài）的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。 機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方（fāng）法是（shì）推拖運動臂，感覺異常（cháng）運動（來回動作不同）。然而由於正（zhèng）常的廠家公（gōng）差精度非常高，因此本試驗方法將會（huì）非常不精確。 如果你懷（huái）疑（yí）裝（zhuāng）配（pèi）梁和傳動齒輪可能有（yǒu）問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠（chǎng）家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間沒有（yǒu）太緊的地方。如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動（dòng）齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要替換。如果（guǒ）必需修補裝配架和傳（chuán）動齒輪，那麽最好同時替換兩（liǎng）個構件（jiàn）從而保（bǎo）證長期性（xìng）能。至於靠傳送帶驅動的軸，密（mì）切注意傳（chuán）送帶磨（mó）損落下的碎屑（xiè）以及本（běn）身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡（jì）象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的（de）說明書檢查傳送帶本（běn）身的預加負荷。這些規範將（jiāng）告訴你：相（xiàng）對（duì）於滑（huá）輪，在傳送帶（dài）具體位置上的適宜誤差量。
4、氣動係統 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真（zhēn）空（kōng）抓取動作，幾乎所有的機械（xiè）手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積（jī）有水（shuǐ）就表明通過係統的壓縮氣源（yuán）濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送（sòng）到氣（qì）動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失（shī）效。如果吸盤（pán）配置自動除濕（shī）係統（tǒng），吸盤（pán）上的汙染或變色也表明水（shuǐ）氣在去除之前（qián）在增加。如果水（shuǐ）聚集到吸盤中，即使時間很短，它（tā）也能進入係統，造成上述問題。 如果你注意到氣動膠（jiāo）管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
5、美國（guó）EDI公司（威斯康星州）推出了一（yī）款（kuǎn）PS泡沫擠（jǐ）出板材新型口模（mó）係統，利用這種口模係統不僅（jǐn）大大縮短轉換加工產品時的停工時間，而且還可提（tí）高板材整體的尺寸精（jīng）度、降低邊角料（liào）、無需停機即可對擠出口模進行維修。 采用（yòng）這種名為XPS的泡沫板（bǎn）材口模係統，操作工人可在15分鍾內 完成產品轉換工序，而通常這種轉換工序需耗時8～10小時。在生產正常運轉情況下（xià），大多數的產量損失是由於替換使用HFC發泡劑所（suǒ）造成的。 該套設備係統（tǒng）配備。有一個獨立的調節控製盒，可在不停（tíng）止生產線運轉的情況下轉換加工（gōng）的產品品種，還設有（yǒu）一個內置的全分流框架，可用於調節板材的寬度和厚度。 據泡沫板材加工廠商Diversi-Foam公司介紹，利（lì）用EDI公司出品的這種XPS口模係統後（hòu），真正實現了不停機同時設定調節板材厚度，生產率提高了11%。（黃澤雄編譯） 泡沫板材擠出快（kuài）速轉換口模係統 如果氣壓回路在正常操作壓力（lì）下充（chōng）滿空氣，並（bìng）且在回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定（dìng）泄漏的位置。 真空抓手回路 真空（kōng）應該近瞬時形成，合（hé）適（shì）的（de）控製器輸入就（jiù）應該相當於在抓取製品。如（rú）果你（nǐ）發現打開真（zhēn）空，接著（zhe）出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那（nà）麽就表明有真空（kōng）管線泄露、有（yǒu）缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如（rú）果（guǒ）機（jī）械手配置（zhì）數字真空切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機（jī）械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏（lǐ）保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約（yuē）時間（jiān）。數字式（shì）真空（kōng）切（qiē）換裝置還有另外兩種優勢： 抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運（yùn）動時真空吸（xī）盤上製品的振動（dòng）。 製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋（shì）放。
6、注意配線磨（mó）損 在檢查機（jī）械手（shǒu）表麵時，如果發現黑色顆粒或粉（fěn）末，那麽就表明機械手電路（lù）配線有磨損跡象。但（dàn）是，即使你（nǐ）發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變（biàn）壓器或（huò）編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配（pèi）線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮（zhā）帶（dài）的安全，以（yǐ）及電纜的合（hé）理安裝。
7、檢查潤（rùn）滑 機械手使用（yòng）彈簧加載的潤（rùn）滑棒，除非有（yǒu）證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自（zì）動化潤滑（huá）係統，可以順（shùn）著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機（jī）械手在（zài）其上不能正常（cháng）運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或實現（xiàn）自（zì）動化係統潤滑（huá）的定期（qī）程控（kòng）動作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現（xiàn）鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說（shuō）明它們潤滑不足。要始終參考機械（xiè）手（shǒu）手冊對（duì）金屬（shǔ）部（bù）件進行合理的潤滑。裝配梁（liáng）-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。
8、檢查成型設備 標準配置的機械手通常都安裝在成型設備（bèi）的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能（néng）會傳遞到機械手上，並可導致損壞。 簡單觀察（chá）成型設備的（de）運行（háng）情況，保證模具運動被調整到合理狀（zhuàng）態，減少晃動或振動次數，可以延長注塑機機械手（shǒu）的壽命（mìng）。
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